KRUISVERBINDINGEN – Het is de eenvoudigste vorm van een joint, koppeloverdracht tijdens rotatie van aanzienlijk verbogen assecties. De constructie van de kruiskoppeling is eenvoudig: het bestaat uit twee scharnieren met rotatieassen loodrecht op elkaar. Praktische ontwerpoplossingen kunnen variëren, maar meestal bevat zo'n gewricht een centraal deel
in de vorm van een kruis, het vormen van loodrechte rotatie-assen. Beide uiteinden van de assen die door een verbinding zijn verbonden, zijn met naaldlagers op de dwarspennen gemonteerd. Gewrichten van dit type zijn er in een groot aantal verschillende maten, van klein in diameter 1+2 cm, gebruikt in hulpapparatuur, na zeer grote, gebruikt in vrachtwagens en zwaar materieel. Toegestane afbuigingshoek van assen, verbonden door een kruiskoppeling, hangt af van de grootte en structuur van een dergelijke verbinding en de rotatiesnelheid van de as. Deze snelheid kan enkele duizenden rpm bereiken, en de toelaatbare hoek van afbuiging van de as varieert van enkele graden (voor de hoogste omzet) overdoen 30 graden voor assen met lage snelheid.
Houd hier echter rekening mee, dat een enkele kruiskoppeling geen verbinding met constante snelheid is (gelijktijdig), dat wil zeggen, het biedt geen constante verhouding tussen de snelheid van de uitgaande as en de ingaande as. In de ontwerppraktijk wordt een systeem van twee assen die zijn verbonden door een enkele kruiskoppeling niet gebruikt, omdat bij elke afwijking van de assen die niet nul is, hun rotatie gepaard zou gaan met trillingen en cyclische schommelingen van krachten die in dit samenstel optreden. Er is echter een gemakkelijke manier om deze beperking te omzeilen: gebruik van twee kruiskoppelingen in één as, waarbij in het middengedeelte van de as de daaraan gekoppelde vorken in één vlak liggen. Dit ontwerp creëert een homokinetische as die een cardanas wordt genoemd of gewoon een cardan-verbinding met constante snelheid, wanneer het middelste gedeelte van de schacht bijna nul lang is. Bovendien, als de totale lengte van de schacht significant is, constructie vereist:, zodat het centrale deel wordt ondersteund door een flexibel lager. Een dergelijke opstelling wordt vaak gebruikt in auto-assen, waarbij het koppel wordt overgebracht van de aan de voorzijde gemonteerde stuwkrachteenheid naar de starre achteras. We hebben dan een team: flexibel gewricht, steunlager, een schuifelement waarmee de aslengte kan worden gewijzigd en een korte klassieke cardanas met twee kruiskoppelingen. Let op:, dat tijdens het rijden mogelijk niet wordt voldaan aan de aannames van gelijke asafbuigingshoeken en montage van de gehele unit in één vlak, daarom is de rol van het flexibele gewricht om trillingen te verminderen erg belangrijk. Cardanassen worden zelden gebruikt als korte aandrijfassen in onafhankelijke ophangingen, en de reden is de zeer grote variabiliteit van de relatieve positie van de ingaande en uitgaande assen die in een dergelijke oplossing voorkomen. Om dezelfde reden zijn ze niet geschikt voor het overbrengen van aandrijfkoppel op gestuurde assen. In de aandrijfassen worden ze echter gekenmerkt door een hoge duurzaamheid, mits de scharnierlagers van de dwarsbalken goed gesmeerd en beschermd zijn tegen vuil.